每經(jīng)記者｜王佳飛    每經(jīng)編輯｜董興生    

近期，隨著兩場機器人運動會的舉辦，人形機器人熱度飆升。能為人形機器人帶來觸覺的“電子皮膚”，也成了資本市場關(guān)注的焦點。

電子皮膚聽起來高級，但其實并非機器人時代的新技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士介紹，電子皮膚即柔性觸覺傳感器，早年間應(yīng)用于汽車、家電、消費電子等領(lǐng)域，不少公司早有布局。

盡管如此，基于樂觀的產(chǎn)業(yè)預(yù)期，A股中代表性企業(yè)仍受到投資者熱捧。自2024年12月2日以來（截至2025年4月25日），福萊新材（SH605488）股價上漲188.10%，漢威科技(SZ300007)股價也上漲了111.02%。

近日，多家電子皮膚廠商告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，公司已經(jīng)與出現(xiàn)在賽場上的機器人公司有了合作，目前電子皮膚行業(yè)已具備量產(chǎn)能力。然而，“1年可以出貨1000只靈巧手已經(jīng)算是行業(yè)中很大的量了”。而出貨量升上不來，就意味著成本降不下去，市場發(fā)展是否能達到預(yù)期還是個未知數(shù)。

電子皮膚并非新技術(shù)

“機器人拿起一塊柔軟易碎的豆腐或者一枚雞蛋，需要特別精確和多個維度上的力的感知。拿起被揉成一團的紙，對機器人來說更具挑戰(zhàn)性，這些都需要電子皮膚來實現(xiàn)。”4月17日，他山科技相關(guān)負責人如此向記者表示，觸覺可以和視覺等一起，來完善人形機器人對世界的感知。

所謂機器人的“電子皮膚”，目前指的是柔性觸覺傳感器。而柔性觸覺傳感器的實際應(yīng)用，在機器人概念出現(xiàn)之前就已經(jīng)出現(xiàn)。汽車中識別駕乘人員是否系上了安全帶，就是此前柔性觸覺傳感器最簡單的應(yīng)用之一。

以他山科技為例，該公司于2017年成立，人形電子機器人概念還未爆發(fā)時，公司的產(chǎn)品應(yīng)用于汽車、家電和消費電子領(lǐng)域。

墨現(xiàn)科技市場負責人王鑫也向記者介紹，“電子皮膚”是個廣義的詞匯，當下對這一概念的理解是類似于皮膚的柔性傳感器，具有一定的拉伸和彎折的特性，而機器人電子皮膚的最終形態(tài)還無法完全確定。

圖片來源：墨現(xiàn)科技微信公眾號

A股中，漢威科技和福萊新材等是“電子皮膚”概念股。

漢威科技主要以傳感器為核心，業(yè)務(wù)應(yīng)用覆蓋傳感器、智能儀表、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域。

自2013年起，漢威科技就開始布局柔性傳感器，主要由旗下蘇州能斯達電子科技有限公司開展相關(guān)業(yè)務(wù)。

漢威科技稱，其打造了8大系列柔性傳感器產(chǎn)品，“其中高端消費電子、智能可穿戴設(shè)備、康養(yǎng)等幾個領(lǐng)域的產(chǎn)品成熟度及標品化程度已經(jīng)比較高且有較為穩(wěn)定的訂單”。

4月8日，在漢威科技線上業(yè)績會上，公司董事長任紅軍回復《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，漢威科技的機器人電子皮膚業(yè)務(wù)是目前4大傳感器系列之一，具有重要位置。

而福萊新材主營廣告噴墨打印材料、標簽標識印刷材料、電子級功能材料、新型薄膜材料、膠粘材料等。

福萊新材在投資者關(guān)系活動中表示，公司2023年7月開始做產(chǎn)業(yè)立項規(guī)劃，認為柔性傳感器項目是公司早期規(guī)劃的前沿研究方向，并且在不同技術(shù)路線做了多項專利布局。柔性傳感器的研發(fā)是從傳統(tǒng)的涂布復合材料領(lǐng)域向新興的高科技領(lǐng)域拓展。

此外，記者此前以投資者身份咨詢時，弘信電子（SZ300657）相關(guān)工作人員表示，公司在做電子皮膚方面的測試，但還沒有真正的商用。中京電子（SZ002579）則表示，目前公司沒有電子皮膚的直接供貨，但公司在技術(shù)上是可以匹配到的。

壓阻式技術(shù)路線是目前的主流

觸覺傳感器有多種分類，其中壓電式、壓阻式、電容式、摩擦電觸覺傳感器應(yīng)用較為廣泛。

漢威科技稱，公司已經(jīng)構(gòu)建了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，形成了自主知識產(chǎn)權(quán)的多品種、多量程的柔性微納力學量傳感器及大面積陣列的核心設(shè)計能力、敏感材料及導電墨水合成制備能力、大面積印刷電子批量制造能力等核心能力。

“目前，電子皮膚各條技術(shù)路線各有特點和使用場景，漢威科技的電子皮膚具有壓阻、壓電、電容、磁、液體金屬等多種技術(shù)路線，可以適用（機器人）身體不同部位、不同功能場景。”任紅軍介紹。

有知情人士告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，漢威科技對技術(shù)方向“沒有偏好”，目前市場上運用最成熟的是壓阻式，這種技術(shù)方向在穩(wěn)定性和數(shù)字信號的一致性方面較優(yōu)。

而福萊新材也稱，公司的柔性傳感器采用的技術(shù)路線是壓阻式。公司首席科學家陳書廳公開表示：“壓阻式是目前市場主流的技術(shù)，也是福萊新材選擇的主要技術(shù)路線，這也與特斯拉等公司采用的技術(shù)方向相一致。”

同時，福萊新材表示，因為自身主營業(yè)務(wù)是涂布，從產(chǎn)業(yè)化落地角度來看，使用涂布工藝成本更具有性價比。《每日經(jīng)濟新聞》4月24日報道，公司董秘畢立林在股東大會上表示，柔性傳感器傳感材料中的基材、壓敏材料、硅膠材料等都是公司主業(yè)，公司對涂布工藝的理解和在高分子材料領(lǐng)域的積累存有優(yōu)勢。

記者此前以投資者身份致電福萊新材，對方表示：“我們本身是做涂布復合材料的，所以也是根據(jù)本身優(yōu)勢，涂布是一種卷對卷的生產(chǎn)方式，從批量性產(chǎn)業(yè)化的角度來說，對于成本方面更有性價比。”

王鑫表示，墨現(xiàn)科技采用的也是壓阻式技術(shù)路線，“（采用這一路線）電阻是穩(wěn)定的，不容易受到外界干擾”。此外，從生產(chǎn)角度看，壓阻式的結(jié)構(gòu)比較簡單，容易進行批量化生產(chǎn)。

王鑫認為，墨現(xiàn)科技自身的壓敏材料，也就是傳感器層，有成熟的經(jīng)驗和核心技術(shù)壁壘。另外，公司也具備面向人形機器人的先發(fā)優(yōu)勢，“我們有整體解決方案，在人形機器人方面做得比較早”。

而他山科技相關(guān)負責人表示，公司采取的是電容式技術(shù)路線。

電容式柔性傳感器是基于電容場效應(yīng)原理。他山科技研發(fā)的觸覺傳感器能實現(xiàn)高分辨率的非接觸觸覺和交互感知，這一技術(shù)不僅可以支持人體、物體的非接觸識別（10cm），還能支持接近覺及位置判斷（2cm），同時可以實現(xiàn)材質(zhì)識別、紋理識別及壓力/三維力等多種觸覺維度變量的同時解析。因為不同物質(zhì)電容不同，他山科技的觸覺傳感器可識別超30種物體材質(zhì)。

圖片來源：他山科技供圖

“機器人如果走入家庭，那么進行非接觸的感知或者說防碰撞就很重要，會降低對家庭成員的傷害風險。”他山科技相關(guān)負責人表示。

另外，他山科技表示，公司成功研發(fā)了全球首款數(shù)?；旌螦I觸感芯片，于2021年9月成功流片。該芯片基于公司的自主知識產(chǎn)權(quán)，能為觸覺傳感提供底層支持，可進行數(shù)據(jù)的分析和處理。

尚未量產(chǎn)出貨，成本難以攤薄

也有機器人公司工作人員向記者表示，其實想要機器人做到手握雞蛋、草莓等并不需要精確的電子皮膚，只需要在執(zhí)行端用一般的力學傳感器即可，一些傾斜程度等方面的問題可以用算法來彌補。況且，目前的電子皮膚“太貴了”，不具備性價比。

對于成本，福萊新材公開表示，目前，柔性傳感器在人形機器人的應(yīng)用主要在靈巧手的觸覺方面。“從客戶反饋來看，價格大致是1只手的觸覺解決方案在2000元以內(nèi)是有市場競爭力的，不過未實現(xiàn)量產(chǎn)之前，成本很難降到這個價格。”同時，基于柔性傳感器件的重要作用及其技術(shù)復雜度，不同部位的需求對應(yīng)單位價格會有所不同，預(yù)估整體價值量占比10%左右。

王鑫則表示，目前公司1只靈巧手的觸覺解決方案價格大約是1000元。“如果大規(guī)模量產(chǎn)后，成本肯定會有斷崖式下降，一只的價格可能會在500元以內(nèi)，甚至是300元以內(nèi)。”

他山科技相關(guān)負責人表示，目前公司有多種產(chǎn)品平臺，例如可以提供指尖類產(chǎn)品，或者指腹類和手掌類，以及機械臂及機器人電子皮膚等，不同客戶會定制不同價位的產(chǎn)品。

產(chǎn)能方面，漢威科技表示，蘇州能斯達打造了8大系列柔性傳感器產(chǎn)品，目前已經(jīng)具備4條成熟產(chǎn)線，包含兩條印刷線、一條組裝線以及一條測試線。任紅軍表示，漢威科技在生產(chǎn)制造電子皮膚方面已經(jīng)完成工程化、產(chǎn)業(yè)化，具備批量生產(chǎn)能力。

漢威科技在投資者關(guān)系活動中表示：“當前產(chǎn)能利用率較高，正在根據(jù)需求增長籌劃增加產(chǎn)線，提升產(chǎn)能，計劃于2025年上半年完成新產(chǎn)線的搭建與試運行。”

福萊新材方面，陳書廳此前公開表示：“福萊新材的柔性傳感器中試線主體已安裝完畢，目前在調(diào)試功能和工藝參數(shù)。”

他山科技相關(guān)負責人表示，2024年，公司電子皮膚已經(jīng)量產(chǎn)出貨，公司具備大規(guī)模量產(chǎn)的能力，“包括芯片，目前大規(guī)模出貨是沒有問題的”。

概念先于市場熱，下游應(yīng)用尚處早期

任紅軍表示，目前電子皮膚的下游應(yīng)用情況處于早期，機器人行業(yè)以試樣、小批為主。

不過，漢威科技的柔性傳感器在醫(yī)療健康、可穿戴、車用領(lǐng)域已有一定批量出貨。上述知情人士表示，目前漢威科技柔性材料的整體營收規(guī)模在四五千萬元。

任紅軍認為，目前電子皮膚仍需在基于場景的解決方案方面加強開發(fā)，以更好地適配用戶需求。

福萊新材方面告訴記者，靈巧手是柔性傳感器應(yīng)用最難的部分，對技術(shù)要求較高，公司已經(jīng)在和靈巧手公司合作開發(fā)。但是目前的情況是，“因為技術(shù)在不斷變化，客戶的需求也在不斷更新”。

圖片來源：福萊新材官網(wǎng)

2月19日，福萊新材在公告中表示：“公司目前正在進行柔性傳感器中試線的搭建，后續(xù)研發(fā)和訂單存在一定的變化性與不確定性。截至目前，公司柔性傳感器項目尚未產(chǎn)生任何收入、利潤，不會對公司業(yè)績產(chǎn)生影響。”

知情人士告訴記者，就人形機器人而言，因為很多公司都沒有量產(chǎn)，整體的量很少。“即使是特斯拉的馬斯克（擁有人形機器人Optimus），可能也只是生產(chǎn)幾千臺的樣子。所以盡管人形機器人概念很熱，但是量還沒有起來。”

王鑫也表示，目前的市場情況是，“企業(yè)1年可以出貨1000只靈巧手已經(jīng)算是行業(yè)中很大的量了”。

王鑫認為，電子皮膚未來的發(fā)展方向應(yīng)是集成更多種傳感數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度等，這樣會使電子皮膚的數(shù)據(jù)更加精確。“人類社會繼續(xù)發(fā)展，很多工作一定是需要機器人配合來做的，這個市場體量是無法想象的。但在機器人真正融入人類社會前，市場可以先做一些相對簡單的衍生機器人，例如安裝機械臂的掃地機器人，或是陪伴機器人等，我認為這些市場是有可能在短期內(nèi)爆發(fā)的。”

他山科技相關(guān)負責人表示，目前生產(chǎn)能力是具備的，但不知道市場發(fā)展是否能達到預(yù)期。不過，該負責人形容自己近期的工作狀態(tài)是“各方面工作特別多”。作為上游廠商，近期公司業(yè)務(wù)量非常大，不光是自己連軸轉(zhuǎn)，整個公司都是這種狀態(tài)。

他山科技認為，未來3年，觸覺傳感技術(shù)的商用落地場景包括酒店、物流服務(wù)，可以提供遞送酒店用品、外賣、快遞等輕量物品任務(wù)，通過觸覺識別物品是否成功拿取、是否滑動，實現(xiàn)服務(wù)流程的精準與安全。此外，工業(yè)柔性工位、清潔與輔助分類等，也可能是落地路徑。