每經(jīng)記者｜張寶蓮    每經(jīng)編輯｜楊夏    

戴上VR（虛擬現(xiàn)實）頭顯，手握動作捕捉控制器，人類“帶教老師”抬手、擰轉(zhuǎn)，手把手示范教學，機器人跟著重復動作，在真實世界中完成擰螺絲、搬箱子、洗衣做飯、分揀零件等工作。

在合肥市具身智能機器人數(shù)據(jù)采集預訓練場上，這一幕時刻在上演。

在合肥專為機器人打造的這所“大學”里，人類經(jīng)驗被“翻譯”成看不見的數(shù)據(jù)，源源不斷注入后臺，成為機器人智能成長的養(yǎng)分。數(shù)據(jù)采集是連接物理世界與賽博世界的橋梁。它既是機器人感知環(huán)境的五官，也是學習人類技能、適配場景的指南、優(yōu)化性能的依據(jù)。

通過持續(xù)的數(shù)據(jù)采集，再對采集到的數(shù)據(jù)進行清洗，隨后交由人工智能大模型學習和優(yōu)化，具身智能機器人完成從跟學模仿到自主學習適應(yīng)的過程，逐步成長為能靈活應(yīng)對復雜現(xiàn)實的“智能體”。

7月15日，《每日經(jīng)濟新聞》記者實探這處機器人“學堂”。自今年5月份開放以來，已有聆動通用、零次方、中科深谷、樂聚機器人、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心等5家企業(yè)或機構(gòu)的機器人進入預訓練場。場景構(gòu)造涵蓋汽車制造、家庭服務(wù)、3C（計算機、通信、消費電子）、新零售、物流等，實現(xiàn)“拎包即可訓練”。

合肥具身智能機器人數(shù)據(jù)采集預訓練場的機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 張寶蓮 攝

具身智能機器人有了“真”場景

合肥市具身智能機器人數(shù)據(jù)采集預訓練場是國際先進技術(shù)應(yīng)用推進中心（合肥）（以下簡稱“國先中心（合肥）”）牽頭建設(shè)的智能機器人公共服務(wù)平臺之一，國先中心（合肥）機器人事業(yè)部負責人孫丹丹向《每日經(jīng)濟新聞》記者介紹，這也是目前國內(nèi)首家由政府側(cè)獨立出資、獨立建設(shè)的機器人真實場景訓練場。

7月15日下午，記者來到長三角數(shù)字科技示范園，實地觀摩具身智能機器人如何在真實物理場景中進行數(shù)據(jù)采集預訓練。

國先中心（合肥）機器人事業(yè)部方面人士介紹，區(qū)別于傳統(tǒng)合成數(shù)據(jù)，訓練場按照真實工業(yè)與家庭場景1∶1搭建：開放式廚房、汽車裝配臺、物流分揀線、超市貨架一應(yīng)俱全。

該人士介紹，因為前期投入大，單一企業(yè)往往很難自建完整訓練場，通過打造這樣一個平臺，能夠降低初創(chuàng)企業(yè)的早期投入。

來到這里的每一臺機器人，都帶著特定任務(wù)。在700平方米的預訓練場地上，多臺形態(tài)各異的具身智能機器人被放置在不同的應(yīng)用場景中，多名工作人員忙碌著在機器人與計算機之間來回調(diào)試。

記者看到，在零次方機器人的訓練場地上，工作人員戴上VR頭顯，通過機器人的視覺傳感器“視角”來操縱機器人，在物理環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)并采集數(shù)據(jù)。這樣的一臺家庭機器人走上工作崗位后，能完成燒飯炒菜、廚衛(wèi)清潔、疊衣服等復雜工作。

在聆動通用機器人訓練場地上，分揀零件的機器人身上附加的多組高速相機每秒能夠拍攝近200張照片。它的雙手是一對夾子，力覺傳感器同步記錄抓握力度，后臺算法計算出物體空間6D位姿，形成多維度數(shù)據(jù)集。“數(shù)據(jù)采集會持續(xù)進行，每天采集的400條左右有效數(shù)據(jù)后續(xù)會進行模型訓練和推理，評估具身智能模型質(zhì)量，觀察它（機器人）的學習狀況。”現(xiàn)場工作人員介紹。

“帶教老師”利用遙操作系統(tǒng)示教機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 張寶蓮 攝

江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的機器人則正在完成汽車軸孔的裝配，這對機器人來說是一項挑戰(zhàn)，精細化對孔需要機器人擁有較高的操作精準度。中科深谷的人形機器人則需要完成30~50公斤負載范圍內(nèi)的箱體搬運。

國先中心（合肥）機器人事業(yè)部相關(guān)人士介紹，訓練場并不僅從事數(shù)據(jù)采集工作，未來還會進一步擴大規(guī)模，“隨著發(fā)展，我們會支持企業(yè)開發(fā)一些垂直領(lǐng)域的模型，這些模型是小模型，主要用于特定市場”。

預訓練場有三種主要運營模式

在合肥，半導體、汽車整車制造、人工智能等先進制造業(yè)孕育產(chǎn)業(yè)“雨林”讓機器人產(chǎn)業(yè)有了真實可落地的場景。

7月16日，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在演講中指出，AI的下一波浪潮將是機器人系統(tǒng)，它具備推理與執(zhí)行能力，并且能夠理解物理世界。在未來十年中，工廠將由軟件和AI驅(qū)動，協(xié)調(diào)人機協(xié)作的機器人團隊，生產(chǎn)由AI所主導的智能產(chǎn)品。

訓練場一樓擺放十多臺即將參賽的樂聚機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 張寶蓮 攝

數(shù)據(jù)采集是機器人認識物理世界的第一步。政府主導開展具有公益性質(zhì)的訓練場，賽博生命之間的共創(chuàng)共建共享，讓數(shù)據(jù)的火花迸發(fā)出靈感。通過增強機器人在真實環(huán)境中的泛化能力，幫助機器人走入萬千工廠。

當下，預訓練場處于規(guī)劃的初期階段。孫丹丹介紹，預訓練場的運營模式主要有三種。

“第一，聯(lián)合運營模式，由建設(shè)主體與機器人企業(yè)合資成立專業(yè)數(shù)據(jù)運營公司，共同開展特定場景運營。第二，獨立運營模式，支持機器人本體企業(yè)在保持經(jīng)營獨立性的前提下參與平臺運作，通過數(shù)據(jù)價值變現(xiàn)等市場化方式實現(xiàn)成本覆蓋，為技術(shù)型企業(yè)提供靈活參與路徑。第三，服務(wù)賦能模式中，平臺開放通用訓練場景、算力資源及數(shù)據(jù)采集服務(wù)，機器人企業(yè)可按需購買專業(yè)服務(wù)進行算法迭代，平臺通過合理收取服務(wù)費用維持運維，形成良性循環(huán)。”

“這種多層次的運營架構(gòu)，既滿足了不同發(fā)展階段企業(yè)的差異化需求，又通過市場化機制保障了平臺公共屬性的實現(xiàn)，真正構(gòu)建起政府引導、企業(yè)主導、多方共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”孫丹丹說。

預計到今年年底，訓練場面積將擴建到5000平方米，應(yīng)用場景將擴展到20個以上，并面向全國征召100個以上的機器人。未來，訓練場集群將集成50個以上應(yīng)用場景，并征召1000個以上機器人。